L293D - Programación

 25 de Noviembre

Este día nosotros hicimos la programación de la conexion que estabamos trabajando ayer, la conexión que estamos trabajando es esta:

Avanzar y retroceder

Hoy trabajamos con la programación para el respectivo funcionamiento de la conexión, la conexión es la siguiente:

Y el funcionamiento o el resultado que va a dar, es que, los motores van a cambiar su velocidad, primero va a salir en positivo y luego en negativo:

Parar

Para parar el auto, todos los valores de EN tienen que estar en LOW, aquí un ejemplo de código que funciona (ya es comprobado):

Un ejemplo de lo que va a pasar, primero va a avanzar, luego retroceder y luego va a finalizar con una detención:

Girar

Se va a mostrar las funcionalidades o los motivimientos que tiene que hacer la rueda para hacer un giro del auto (sea izquierda o derecha):

Girar a la izquierda

Ejemplo de código que tenemos que usar para que el mecanizmo pueda girar a la izquierda:

El resultado que va a salir es el siguiente, se notará que una saldrá 0 y el otro saldrá un valor (aparecerá en el final del video):

Girar a la derecha

Ejemplo de código que se va a usar para poder poner el funcionamiento al mecanismo:

Aquí se mostrará el video con el resultado del código, va a hacer lo mismo que el anterior, solo que cambiará algunos valores (el de la derecha es al final del video):

Código final

int EN1=3;

int EN2=9;

int EN3=10;

int EN4=12;

void setup()

{

  pinMode(EN1, OUTPUT);

   pinMode(EN2, OUTPUT);

   pinMode(EN3, OUTPUT);

   pinMode(EN4, OUTPUT);

}

void loop()

{

  //adelante (Motor 1)

  digitalWrite(EN1, HIGH);

  digitalWrite(EN2, LOW);

  

  //adelante (Motor 2)

  digitalWrite(EN3, HIGH);

  digitalWrite(EN4, LOW);

  delay(2000);

  //atras (Motor 1)

  digitalWrite(EN2, HIGH);

  digitalWrite(EN1, LOW);

  

  //atras (Motor 2)

  digitalWrite(EN4, HIGH);

  digitalWrite(EN3, LOW);

  

  delay(2000);

  

  //parar

  digitalWrite(EN1, LOW);

  digitalWrite(EN2, LOW);

  digitalWrite(EN3, LOW);

  digitalWrite(EN4, LOW);

  

  delay(2000);

  

  //izquierda

  digitalWrite(EN1, LOW);

  digitalWrite(EN2, LOW);

  digitalWrite(EN3, HIGH);

  digitalWrite(EN4, LOW);

  

  delay(2000);

 

  

  //derecha

  digitalWrite(EN1, HIGH);

  digitalWrite(EN2, LOW);

  digitalWrite(EN3, LOW);

  digitalWrite(EN4, LOW);

  

  

  delay(2000);

}

Preguntas de reflexión

¿Qué aprendí hoy?
Hoy aprendí a desarrollar usando el componente L293D

¿Cómo aprendí?
Mediante proyecciones y con los pasos indicados por la profesora

¿Qué me falta por aprender?
Necesito reforzar mas el desarrollo con arduino.