L293D

   1 de Diciembre

Hicimos algunos cambios, envés de poner el Activar 1 y 2 en el positivo, lo pusimos en una parte del arduino, lo mismo con el Activar 3 y 4.

Hemos añadido un nuevo código, que es esta parte:

  analogWrite(act12,255);

  analogWrite(act34,255);

Y el código final es:

int EN1=8;

int EN2=9;

int EN3=10;

int EN4=12;

int act12=3;

int act34=5;

void setup()

{

  pinMode(EN1, OUTPUT);

   pinMode(EN2, OUTPUT);

   pinMode(EN3, OUTPUT);

   pinMode(EN4, OUTPUT);

  pinMode(act12, OUTPUT);

pinMode(act34, OUTPUT);

}

void loop()

{

  //adelante

  digitalWrite(EN1, HIGH);

  digitalWrite(EN2, LOW);

  analogWrite(act12,255);

  analogWrite(act34,255);

  digitalWrite(EN3, HIGH);

  digitalWrite(EN4, LOW);

  delay(2000);

  //atras

  digitalWrite(EN2, HIGH);

  digitalWrite(EN1, LOW);

  analogWrite(act34,100);

  analogWrite(act12,100);

  digitalWrite(EN4, HIGH);

  digitalWrite(EN3, LOW);

  

  delay(2000);

  

  //parar

  digitalWrite(EN1, LOW);

  digitalWrite(EN2, LOW);

  digitalWrite(EN3, LOW);

  digitalWrite(EN4, LOW);

  

  delay(2000);

  

  //izquierda

  digitalWrite(EN1, LOW);

  digitalWrite(EN2, LOW);

  digitalWrite(EN3, HIGH);

  digitalWrite(EN4, LOW);

  analogWrite(act34,255);

  analogWrite(act12,255);

  

  delay(2000);

 

  

  //derecha

  digitalWrite(EN1, HIGH);

  digitalWrite(EN2, LOW);

  digitalWrite(EN3, LOW);

  digitalWrite(EN4, LOW);

  analogWrite(act34,255);

  analogWrite(act12,255);

  

  

  delay(2000);

}