2-3 de Febrero del 2021
¿Qué aprendí estos días?
- Estos días yo he estado realizando las conexiones del proyecto de tinkercad.
¿Cuáles fueron mis dificultades?
- En estos días, mis dificultades fueron que no sabíamos el código, pero gracias a la profesora y la ayuda de otros grupos, lo pudimos resolver.
¿Qué necesito reforzar?
- Necesito editar mi proyecto 3D para que se vea mejor.
Conexiones
Estos días, como mencionados anteriormente, hemos estado realizando las conexiones de nuestro proyecto, a continuación mandaré la foto del trabajo en grupo.
Para poder identificar los sensores, le hemos puesto nombres:
También, he creado mi propia conexión, ya que la siguiente semana, según la profesora, vamos a trabajar individualmente el resto del proyecto.
Se puede notar la diferencia, gracias a los colores de los cables.
También, logramos finalizar parte del código, ya solo falta añadir un poco mas al mismo y las conexiones estarán culminadas.
El código que hemos estado usando es:
const int EchoPin = 6;
const int TriggerPin = 5;
const int EchoPin2 = 4;
const int TriggerPin2 = 10;
const int EchoPin3 = 2;
const int TriggerPin3 = 3;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(TriggerPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
pinMode(TriggerPin2, OUTPUT);
pinMode(EchoPin2, INPUT);
pinMode(TriggerPin3, OUTPUT);
pinMode(EchoPin3, INPUT);
}
void loop() {
int cm1 = ping(TriggerPin, EchoPin);
Serial.print("Distancia: ");
Serial.println(cm1);
delay(0);
int cm2 = ping(TriggerPin2, EchoPin2);
Serial.print("Distancia: ");
Serial.println(cm2);
delay(10);
int cm3 = ping(TriggerPin3, EchoPin3);
Serial.print("Distancia: ");
Serial.println(cm3);
delay(10);
if(cm2 <= 10 && cm1 > 10 && cm3 <= 10 )
{//Retroceder;
//Avanzar hacia la izquierda;
}
else if (cm2 <= 10 && cm1 <= 10 && cm3 > 10 )
{//Retroceder;
//Avanzar hacia la derecha;
}
else if (cm2 <= 10 && cm1 <=10 && cm3 <=10 )
{//Retroceder;
}
}
int ping(int TriggerPin, int EchoPin) {
long duration, distanceCm;
digitalWrite(TriggerPin, LOW); //para generar un pulso limpio ponemos a LOW 4us
delayMicroseconds(4);
digitalWrite(TriggerPin, HIGH); //generamos Trigger (disparo) de 10us
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TriggerPin, LOW);
duration = pulseIn(EchoPin, HIGH); //medimos el tiempo entre pulsos, en microsegundos
distanceCm = duration * 10 / 292/ 2; //convertimos a distancia, en cm
return distanceCm;
}
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